齒輪上的兩塊圓板不相互擠版 ,只有齒與齒相互嚙合運轉，是不會出現沿動的因此，相當于圓板的兩個齒輪之間是沒有松動的。哈默納科旋轉摩擦輪諧波傳動件CSF-8-30-1U然而井不僅僅只是這樣齒輪的各齒之間，也在相對滾動厄動所謂各齒的滾動運動，小止足一個齒的單轉動

   己知摩擦輪兩軸的傳動比與外緣的長度成反比。一般表示旋轉速度。是用1min內旋轉多少周來表小，即表示為:轉/分或r/min

   但是，當用于表示小于一轉的短時間內的問題時，這種表不方法就不太為便了這時。就用“角速度"來代替轉數。所謂“角速度"，就是指在某個單位時間內旋轉的角度

   不過，因為兩軸是同時旋轉的，此時使用時間單位，不會出現什么問題。按通常的說法，原動軸旋轉周時。從動軸旋轉幾分之幾周=兒度

但是.角速度只是一般的角度單位，它不使用一周等于360哈默納科旋轉摩擦輪諧波傳動件CSF-8-30-1U°，1。等于6O′，這種單位。角速度的角度，通用弧度來表示

   正因為引人了角速度的概念。才對齒廓的概念、求解方式進行了理論化的研究。雖說一般只是傳遞旋轉運動，但地講，只要是旋轉就是好的。間歇運動的間歇距離越小越好。否則，就會產生振動、噪聲，無法傳遞更大的力。所以，角速度是非常重要的